前言

现在的英威腾DA200系列驱动器，其实很少在配套到SV系列的电机。本文作为备忘笔记。

正文

DA200系列驱动器配套DBEL-15-XXXX-B0-0100的编码器线（15芯）连接SV-MM系列电机，由于电机是2500线的编码器，无法自动识别电机编码器电子铭牌，所以会出现ER02-6的报警。（极其容易被误导的这种报警）

以下附录上02-06的报警说明

以下附录上排查流程

正确的解决方法：

1.确认编码器线是正常的15芯的。

2.对驱动器的P0.00电机码进行正确的输入。电机码可看电机铭牌上（如图）

3.在输入P0.00的参数，需要注意高低位的情况。L代表低位

4.P0.00 = 1404201

5.断电重启即可。

结尾

如后续有相关应用场合，请参考本文流程。